我国制造业拥有全世界最为完整的产业链，2020年中国工业增加值达到31.31万亿元，连续11年位居世界第一制造业大国。如果说中国是“世界工厂”，那么制造业就是中国经济的“压舱石”。
工业机器人作为现代工业发展的重要基础，其大规模应用可以说将世界带入了第四次工业革命——智能化时代。然而，对中国制造业而言，由于起步晚，一代又一代的从业者虽然交出了亮眼的工业产值成绩单，并打造了完整的工业体系，但70%的工业机器人依赖于进口。
随着“智能制造”的崛起，本土的工业机器人制造商相继崛起。根据最新数据显示，中国工业机器人专利数量全球第一。2020年，中国机器人的营业收入首次突破1000亿大关，销售量达到237068（套），同比增长19.1%。
虽然最近十几年国家出台了大量政策扶持，且目前工业机器人的发展也相当蓬勃，但由于我国机器人起步较晚，根基依然薄弱，在发展过程中面临着不少挑战，质量的保证也成为了各企业采购过程中的难点甚至盲点。为更好地帮助广大客户了解机器人发展情况，广电计量机器人技术专家张晓瑾博士对机器人现状、所遇代表性问题以及质量标准进行了系统梳理，希望能为广大生产企业提供参考，打开有益思路。

一、如何定义机器人？
据国际标准化组织（ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。


二、机器人可以分为哪几类？
据国际机器人联盟（IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机 器人，分为个人/家用服务机器人及与专业服务机器人。

从应用领域分类，工业机器人主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。
服务机器人主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人、军事应用领域机器人、公共服务机器人、应急救援机器人、极限作业机器人。

三、目前机器人的应用行业主要是什么？
我国机器人以汽车、电子行业为主，同时在冶金、轻工、纺织、建材、电力、医药、农业、建筑以及公共安全、应急救援、医疗康复养、公共服务、智能家居等多个领域均有应用。

四、机器人行业有怎样的产业链构成？
机器人的上游主要包括减速机、伺服、控制器等。
中游主要包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
下游为产业及应用，包括工业系统集成商、工业终端客户、服务终端客户、特种终端客户。
五、目前机器人发展面临的主要挑战是什么？
一是关键零部件虽有突破，但目前国内仍然较少企业有相关能力，企业的面临较大的成本压力；
二是在机器人研发、制造和应用间缺乏有效连接。具体的体现是企业的基础研发投入相对较低，先行技术研究主要由高校院所为主，产学研的衔接依然面临较多困难；
三是国内企业由于发展较晚，目前在中低端市场较为活跃；在参与国际标准制定、技术合作科研上遇到了较多困难；
四是由于产品质量仍有提升空间，但同时行业仍缺乏统一标准，生产方与采购方容易产生不对称，企事业采购选型及验收带来较大困难。

六、目前机器人的主要标准有什么？
国内的机器人标准主要由国家机器人标准化总体组发布。目前，国家机器人标准化总体组发布了机器人领域国家标准目录及全文。该国家标准目录中包含机器人领域标准，同时也包含与机器人强相关的国家标准。